Grímuvélin á að búa til ýmsar grímur með ákveðnum síunarafköstum í gegnum ferla heitpressunar, brjóta saman og móta, ultrasonic suðu, fjarlægja úrgang, eyrnabelti og suðu á nefstrimlum. Grímubúnaðurinn er ekki ein vél, hann þarfnast Samstarfs margra véla lýkur ýmsum ferlum. Vinsælasta grímubúnaðurinn á markaðnum er: bollagrímuvél, óofin flatmaskavél, N95 grímuvél, 3M9001/9002 samanbrjótandi grímuvél, duckbill grímuvél, þrívídd rykgrímuvél osfrv.
Grímuvélar má skipta í eftirfarandi gerðir:
1. Alveg sjálfvirk bollagrímuvél
2. Folding mask vél
3. Duckbill grímuvél
4. Bandage mask vél
5. Vél fyrir ytri eyrnagrímu
